Und Wieder Karel

  • Hallo Leute

    Frage zu Karel profi

    Wie kann ich TCP in richtung Z+ mit Karel verschieben .Roboter macht 1 kreis mit Z=0 danach soll Z=50 nach oben zweite kreis machen ,wie mit TPE kein problem,aber brauche mit Karel.

    Danke

  • Hallo Wladi,


    eine einfache Lösung ist das Arbeiten mit Positionsregistern über das Karel.

    mit GET_POS_REG und SET_EPOS_REG kann man Die Positionsregister lesen oder schreiben.


    Es ist auch möglich TPE-PRogramme im Karel zu öffnen und die Punktdaten zu bearbeiten.

    Im Karel-Referenzhandbuch gibt es dazu auch Beispiele.


    Viel Erfolg

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