Hallo Wladi,
eine einfache Lösung ist das Arbeiten mit Positionsregistern über das Karel.
mit GET_POS_REG und SET_EPOS_REG kann man Die Positionsregister lesen oder schreiben.
Es ist auch möglich TPE-PRogramme im Karel zu öffnen und die Punktdaten zu bearbeiten.
Im Karel-Referenzhandbuch gibt es dazu auch Beispiele.
Viel Erfolg
Hallo Jörn,
Wenn man eine Geschwindigkeit von 1 m/s als Parameter für die lineare Bewegung angibt, versucht das Robotersystem diese Geschwindigkeit am TCP zu erreichen. Das klappt leider oft nicht. Es kommt auch keine Meldung, wenn der Roboter langsamer verfährt.
Möglicherweise ist das mit SLIN und SPTP besser geworden als früher.
Gruß
Karsten
Hallo augmentor,
ich würde die Bahn des Roboters mit den eingerichteten Punkten visualisieren.
An jedem Punkt könnte man noch die xyz-Richtungen farblich darstellen.
Wenn die Hololens Eingaben ermöglicht, könnte man die Punkte noch verschieben oder drehen.
Gruß
Karsten
