Guten tag
Ich habe Ihre Diskussion mit Interesse verfolgt.
Es inspirierte mich, endlich zu versuchen, meinen Roboter ASEA IRB 6 (ca. 1985) zum Laufen zu bringen.
Ich habe keine Erfahrung mit Robotern, aber vielleicht kann ich es zum Laufen bringen.
Entschuldigung, mein Deutsch basiert auf einem 4-Jahres-Studium zum Erlernen der deutschen Sprache in der Schule und Google Translate.
Der erste Versuch mit dem Roboter beinhaltete Text gemäß den beigefügten Bildern.
Fehler 503 bedeutet, dass der Not-Aus zurückgesetzt werden muss.
Die beiden Not-Aus-Taster sind seitdem losgelassen worden, führen aber immer noch zu keinem Ergebnis.
Anweisungen besagen, dass später hergestellte Roboter (1988) - man kann Not-Aus-Relais in DSQC124 steuern.
Leider befindet sich in meinem Roboter kein DSQC124.
Vielleicht gibt es eine Lösung?