Hallo Zusammen,
mich plagt ein ähnliches Problem, möchte aber etwas weiter ausholen da ich schon länger an dem Roboter arbeite und nicht so viel Erfahrung habe.
Möchte mir ein wenig die Programmiersprache Kuka aneignen, habe dazu einen alten Roboter KR 125/2 mit KR C1 Steuerung von einem Bekannten vorgenommen. Der Roboter stand lange still ohne Strom.
1.Problem
Zunächst lief der Robi ganz normal hoch, allerdings ist er nach kurzer Zeit eingefroren. Dann lief er lange Zeit nicht hoch, er hat sich nach dem BIOS immer irgendwo anders aufgehangen. Nach langem Rumprobieren haben wir festgestellt, dass es mit einem anderen RAM "besser" läuft, mittlerweile muss man Ihn 2 mal hochfahren bevor er durchläd, einfrieren tut er immer noch manchmal. Weiß jemand wo der Fehler sein könnte?
- Batterien wurden getauscht
2. Problem
Nachdem wir das hochfahren dann einigermaßen stabil hinbekommen haben, haben wir angefangen Punkte zu teachen. Erst ließ sich kein Befehl speichern, hab auch alles nach Lehrbuch gemacht. Nach einiger Zeit haben wir Windows und die Software neu aufgespielt. Jetzt geht das Speichern der Befehle, allerdings kommt immer der Fehler /R1/Programm "Fehler beim Binden" beim Anwählen des Programms. (Neues simples Programm mit 3 Punkten)
Die ERR-Datei schreibt: BDL /R1/A10 2031(/R1/FLT-SERV.)
3. Problem
Weiterhin haben wir den Fehler NR.: 7 "E/A Treiber nicht bereit: DNDRV" Da wissen wir auch nicht wo es her kommt, vll hat dies ja mit genannten Fehler 2 zu tun.
Ich hoffe es gibt hier einen RoboGuru 
der mir weiterhelfen kann.
Vielen Dank im Vorraus!
Gruß MME555
