Zusammenfassung KAREL und Schnittstellen

Karel:
Leicht erlernbarer Pascal-Dialekt mit einigen Sonderbefehlen zur Bewegung und Bewegungsberechnung

Vorteil:
Dekompilieren nicht möglich. Auch ein Rücklesen aus dem Roboter ist nicht möglich, dadurch exzellenter Know-How-Schutz
Tastatur und Bildschirm des Teach-Pendant sind leicht in die Programmierung zu integrieren. Eine Menüauswahl ist mit wenigen Zeilen realisierbar.
Jede Taste des TP ist direkt abfragbar, jeder Text im Bildschirm anzeigbar.
Kommunikation auch mit einem altmodischen Terminal möglich (Ein Relikt aus R-H Zeiten)

Nachteil:
Angeblich ist die Bewegunssteuerung unter KAREL seit Mitte der 90er nicht mehr gepflegt worden (Ich schätze eher seit Mitte der 80er...)
Bis RJ2 ist es nicht gescheit möglich unter XP den Compiler zu verwenden wegen der unsäglichen ANSI.Sys Problematik. Eine Abwärtskompatibilität der Compiler ist nicht vernünftig realisiert worden.
Bei einigen Robots ist es zwar möglich Karelprogramme auszuführen, jedoch kann man die Variablen nicht sehen. Fanuc läßt sich das gut bezahlen.

Dies sind meine persönlichen Eindrücke und keine offizielle Meinung irgendeiner Firma!

Handbuch ist im Userbereich der FANUC-Homepage online

Ich persönlich arbeite sehr gern mit KAREL

nachtrag:

Karel wurde 1985 von GMF Robotics eingeführt.
Weiterentwicklung von Karel Motions wurde 1995 eingestellt.