Denso Output abhängig vom Weg schalten

    Hallo,


    ich muss einem Denso VS-087 mit RC8-Controller beibringen, in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg einen digitalen Ausgang zu schalten. Das Tool fährt zum Beispiel auf einer interpolierten Kreisbahn und jeden Millimeter auf der Bahn soll ein Ausgang ein- und wieder ausgeschaltet werden. Wie lässt sich das bei Denso programmieren (Programmierhandgerät TP)? Wie lassen sich die Ausgänge am CN20-Steckverbinder auf den Quelltext mappen oder wo bekommt man noch IO her? Das Handbuch ist bei dem Thema leider nicht ausführlich genug ^^.

    Vielen Dank!

    • AD
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    Hier sind die grundlegenden Schritte, um dies zu erreichen:


    Erstellen Sie ein neues Programm auf dem TP-Gerät und geben Sie ihm einen geeigneten Namen.


    Verwenden Sie die passenden Anweisungen, um den Roboter entlang der interpolierten Kreisbahn zu bewegen. Dazu können Sie die Interpolationsschritte und -parameter entsprechend einstellen.


    Um den digitalen Ausgang in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg zu schalten, müssen Sie eine Bedingung einfügen, die den aktuellen Weg des Roboters überprüft. Dazu können Sie die Roboterfunktion "GetPosition" verwenden, um die aktuelle Position des Roboters abzurufen.


    Basierend auf der aktuellen Position können Sie eine Bedingung definieren, die bestimmt, wann der Ausgang ein- und ausgeschaltet werden soll. Sie können die Bedingung zum Beispiel so einstellen, dass der Ausgang bei jedem Millimeter auf der Bahn geschaltet wird.


    Verwenden Sie die entsprechende Anweisung, um den digitalen Ausgang zu schalten. Die genaue Anweisung hängt von der Konfiguration des CN20-Steckverbinders ab. Das Handbuch sollte Informationen darüber enthalten, welche Anweisung verwendet werden muss und wie die Ausgänge darauf gemappt werden.

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