Beiträge von MicheleFerguson

    Hier sind die grundlegenden Schritte, um dies zu erreichen:


    Erstellen Sie ein neues Programm auf dem TP-Gerät und geben Sie ihm einen geeigneten Namen.


    Verwenden Sie die passenden Anweisungen, um den Roboter entlang der interpolierten Kreisbahn zu bewegen. Dazu können Sie die Interpolationsschritte und -parameter entsprechend einstellen.


    Um den digitalen Ausgang in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg zu schalten, müssen Sie eine Bedingung einfügen, die den aktuellen Weg des Roboters überprüft. Dazu können Sie die Roboterfunktion "GetPosition" verwenden, um die aktuelle Position des Roboters abzurufen.


    Basierend auf der aktuellen Position können Sie eine Bedingung definieren, die bestimmt, wann der Ausgang ein- und ausgeschaltet werden soll. Sie können die Bedingung zum Beispiel so einstellen, dass der Ausgang bei jedem Millimeter auf der Bahn geschaltet wird.


    Verwenden Sie die entsprechende Anweisung, um den digitalen Ausgang zu schalten. Die genaue Anweisung hängt von der Konfiguration des CN20-Steckverbinders ab. Das Handbuch sollte Informationen darüber enthalten, welche Anweisung verwendet werden muss und wie die Ausgänge darauf gemappt werden.