Moin,
ich sitze momentan an meiner Bachelorarbeit in einem Unternehmen und habe den Auftrag Profienergy zu Evaluieren. Dazu versuche ich einen Roboter über das PROFIenergy-Protokoll in den Hibernate-Modus zu schicken. Leider bisher ohne Erfolg.
Ich habe mich dabei an dem angefügten Dokument von Siemens orientiert(FB820) und meine Programmierung aufgebaut. Dieses geht jedoch nicht auf eine KUKA-Steuerung, sonder die ET200S ein.
Bisher habe ich genau wie im Dokument einen Instanzdatenbaustein und einen UserDB eingefügt, der die genormte Struktur aufweist. Soweit ich verstanden habe, brauche ich nur die CPU-ID(3 für 319F) und die Profinet-ID einfügen(100). Den Rest soll sich die Funktion im Anschluss selbstständig aus dem Netz ziehen, sodass ich danach entsprechende Einstellungen für die Teilnehmer im UserDB vornehmen kann. Leider stockt es an diesem Punkt bereits, da keine Daten geladen werden, trotz "Com_RST=1".
Vielleicht hat bisher jemand schon Erfahrungen mit dem Umgang mit Kuka und PROFIenergy gemacht und kann mir etwas helfen?
Gruß
