Gibt es eventuell einen Spezialisten bezüglich KUKA OPC UA im Forum?
Wir haben da ein größeres Zeitproblem in der Kommunikation zwischen Roboter und übergeordnetem PC.
Wenn vom Roboter z.B. ein Teil mit einem bestimmten Bearbeitungszustand auf einem Puffer gesucht wird, dauert es zwischen 3 und 4, teilweise auch bis zu 10 sec. bis eine Rückmeldung vom PC über den Server am Roboter ankommt.
Das sollte eigentlich etwas flotter gehen.
Es werden maximal 150 Variablen gleichzeitig geschrieben was eigentlich für einen OPC ein Klacks sein sollte.
KUKA OPC UA V1.1.1
KSS V 8.3.37
