Hallo Forumsmitglieder,
auf dem Weg in die Anwendung einer KRC2 Robotershabe ich folgendes Problem.
Wie kann ich die $PSER System Variable über eine COM3 Schnittstelle übertragen ?
Folgendes Programm läuft. Nur nicht mit der SystemVariablen.
&ACCESS RVP
&REL 37
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
&PARAM EDITMASK = *
DEF test2( )
DECL INT HANDLE1
DECL STATE_T SCHREIBSTATUS
DECL MODUS_T SCHREIBEN
DECL INT I
DECL CHAR STRING[50]
SCHREIBEN = #SYNC
;STRING[] = {$PSER_3}
STRING[] = "DIESER TEXT WIRD AUF DER COM 3 AUSGEGEBEN "
COPEN(:SER_3, HANDLE1)
FOR I = 1 TO 5
CWRITE(HANDLE1,SCHREIBSTATUS,SCHREIBEN, "%s" , STRING[])
WAIT sec 1
ENDFOR
CCLOSE (HANDLE1 , SCHREIBSTATUS)
END
Was müsste in der auskommentierten Zeile geändert werden.
Vielen Dank für die Unterstützung
Christoph