Hallo,
ich habe folgende Aufgabe zu lösen:
An einem großen Drehtisch muss ich Löcher von innen Beschichten. Das bedeutet, der Tisch dreht sich langsam. Mit einer Kamera möchte ich ca. 90 Grad vor der Applikation jedes Loch größer als 25 mm erfassen. Wenn das Loch dann in den Arbeitsbereich des Roboters kommt, soll der Roboter zu dem Loch fahren, eintauchen mit der Hohlraumlanze und beim Herausziehen das Loch von Innen lackieren. Das ganze erfolgt ohne Anzuhalten im circularen linetracking.
Auf Anfrage bei Fanuc hieß es zunächst, dass das kein Problem wäre mit der Option Flexipic. Später wurde die Aussage zurückgezogen, da der Painter kein circulares Linetracking anbietet. Ich weiß aber, wenn man die Systemvariablen per Hand auf Circular einstellt, dass es dann auch der Painter kann.
Nun mein Lösungsansatz:
Kann man auf einem Painter Handlingssoftware aufspielen und dann alle Optionen des Handlers nutzen?
Umgekehrt haben wir schon Gelbe vergewaltigt und Painttool aufgespielt.
Kennt sich jemand mit Vision gut aus?
Ist meine Idee zur Beschichtung realistisch?
Anbei ein paar Bilder, damit man sich das besser Vorstellen kann.
Gruß
Matthias
