XRC Pulswerte in Relativjobs

Hallo,

mich interessiert ob ich in einen Relativjob zwischen den cartesischen Punkten noch welche mit Pulswerten setzen kann.

Etwa so:

/JOB//NAME FORUM//POS///NPOS 5,0,0,0,0,0///TOOL 1///POSTYPE PULSE///PULSEC0000=0,0,0,0,0,0C0001=0,49630,7260,0,-2952,0///POSTYPE RECTAN///ROBOT///RCONF 0,0,0,0,0,0C0002=1000,200,500,180,0,90///POSTYPE PULSE///PULSEC0003=0,0,0,0,0,0C0004=0,49630,7260,0,-2952,0