I/O Probleme KRC1 MFC

  • Hallo,


    Steuerung KRC 1


    Ich habe Probleme beim Beschalten und empfangen von I/O-Signalen über die MFC. Es kommt nichts an und geht nichts raus. MFC ist ok. Das wurde an einem anderen System getestet.


    Meine Vermutung ging Richtung IOSYS.INI. Habe mir sie mal angeschaut, bin mir aber nicht mehr sicher das hier der Fehler liegt.


    Ein kleiner Verdacht ist noch da, deshalb folgende Frage:
    Beeinflussen sich die Signale bei Mehrfachdeklaration unter verschiedenen Bus-Systemen, wenn diese nicht mit Treibern versehen sind?
    Hier Auszüge aus der IOSYS:


    Treiber nur für MFC und DevNet!
    Aber INW und OUTW sind teilweise sowohl für die MFC als auch für SBIP initialisiert.



    [DRIVERS]
    MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
    DEVNET=2,dnInit,dndrv.o




    [MFC]
    INW0=0
    OUTW0=0
    OUTW2=2




    [DEVNET]
    ;ESD
    INB4=0
    INB6=1
    ;INW8=4
    ;INW10=6
    ;IMW12=8
    ;INW14=10
    ;IMW16=12
    ;INW18=14
    ;TPS
    INW20=2 ;16
    INW22=4 ;18
    ANIN1=6,16,2
    ANIN2=8,16,2
    ANIN3=10,16,0
    ANIN4=12,16,0
    ;ESD
    OUTB4=0
    ;OUTW6=2
    ;OUTW8=4
    ;OUTW10=6
    ;OUTW12=8
    ;OUTW14=10
    ;OUTW16=12
    ;OUTW18=14
    ;TPS
    OUTW20=1 ;16
    OUTW22=3 ;18
    ANOUT1=5,16,2
    ANOUT2=7,16,2
    ANOUT3=9,8,0
    ANOUT4=10,8,0
    ANOUT5=11,16,2



    [SBIP]
    ;Portnr.=COMBUFIndex+1
    OUTW0=0 ; TASK WRITE : $OUT[1-16]
    OUTW2=2 ; MMI WRITE : $OUT[17-32]
    OUTW4=100 ; KEY WRITE : $OUT[33-48]

    OUTW6=102 ; PARAM1 : $OUT[49-64]
    OUTW8=104 ; PARAM2 : $OUT[65-80]
    OUTW10=106 ; PARAM3 : $OUT[81-96]
    OUTW12=108 ; PARAM4 : $OUT[97-112]
    OUTW14=110 ; PARAM5 : $OUT[113-128]
    OUTW16=112 ; PARAM6 : $OUT[129-144]
    OUTW18=114 ; PARAM7 : $OUT[145-160]
    OUTW20=116 ; PARAM8 : $OUT[161-176]
    OUTW22=118 ; PARAM9 : $OUT[177-192]
    OUTW24=120 ; PARAM0 : $OUT[193-208]
    INW0=0 ; TASK READ : $IN[1-16]
    INW2=2 ; MMI READ : $IN[17-32]
    INW4=100 ; KEY READ : $IN[33-48]

    INW6=4 ; RESULT1 : $IN[49-64]



    Würde mich freuen, wenn das einer weiß.


    Danke und schöne Grüße!

    Wenn die Menschen Flügel hätten und schwarze Federn, wären die wenigsten schlau genug, um Krähen zu sein! Henry Ward Beecher

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Robotiker,


    beeinflussen sich nicht.


    Gruppen gespiesen mit 24 V / 0 Volt?


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Hallo,


    danke, das habe ich mir auch so gedacht, dass das nicht ausmacht.
    System steht bei einem Kunden. Bin mal gespannt was er mir noch an Infos gibt. Ich denke es ist ein ganz banaler Fehler, da das System hier bei uns ok war....



    Grüße Robotiker

    Wenn die Menschen Flügel hätten und schwarze Federn, wären die wenigsten schlau genug, um Krähen zu sein! Henry Ward Beecher

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