Hallo,
ich versuche gerade einem Kuka-Roboter mit einem Matlab-Rechner zu verbinden und letzlich auch zu bewegen.
Ich benutze dabei den Kuka Matlab Connector von Matthias Seehauser (KMC https://github.com/seehma).
Im TCP-Betrieb funktioniert alles soweit. Sobald ich Matlab-Rechner und Kuka-Controller auf UDP umstelle funktioniert das Gespann kurz, zählt die verpassten Nachrichten hoch und stellt den Betrieb kurz danach ein.
Zur Zeit sehe ich nur eine XML-Datei für die KRC und eine beim Matlab-Rechner um die Einstellung TCP auf UDP umzustellen. Übersehe ich irgendwas?
im Einsatz:
KR500-MT
KR C 2
KSS V 5.5.5
RSI XML V 2.2.1
FTCtrl V 2.2.1
Gruß Heinz