FANUC RH / S420

    Also ich wüßte wo sechs FANUC S420 mit RH oder RJ (Muß nochmal genau gucken) zum Verkauf stehen.


    Bei Interesse PM


    [EDIT] Es sind RH und nur noch 5 [/EDIT]

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Einmal editiert, zuletzt von WolfHenk ()

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    Hallo und Guten Tag !


    Habe ein Problem bei der Inbetriebnahme eines Fanuc S380R. Der Roboter ist älterer Bauart (1985) RF oder RH Steuerung ( rechteckiges Handprogrammiergerät aus Blech )und weigert sich beharrlich den Betrieb aufzunehmen. Kämpfe mit zwei Fehlermeldungen, 1. Notstop und 2. Impulsgeberkabel gebrochen.


    Trotz lösen der beiden NOTAUS verschwindet die Fehlermeldung nicht, schätze es kommt ein NotAus Signal von der Peripherieschnittstelle. Weiß jedoch nicht an welchen Klemmen ich das Signal überbrücken kann.


    Zur 2. Fehlermeldung : Wie finde ich heraus, welches Kabel vom Bruch betroffen ist ?


    Hoffe jemand kann mir weiterhelfen. Habe mal bei Fanuc angerufen doch die Servicetechniker wissen auf Grund des Alters der Steuerung auch nicht mehr so genau Bescheid.


    Danke im Voraus für jede Hilfe


    Mfg robot001

    Sorry, aber Dein Museumsstück kenne ich auch nicht.


    Impulsgeberkabel gebrochen heißt auf jeden Fall, daß die Steuerung einen der Impulsgeber an einem der Motoren nicht findet. Es kann also keine Rückmeldung der Motorstellung erfolgen.


    Das kann schon sein, daß Notstop ein dadurch ausgelöstes Sekundärproblem ist.


    Es sollte jedoch noch irgendwo einen Eingang EMGIN geben. Beschalte den mal...

    Wolfram (Cat) Henkel

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