Hallo zusammen,
ich werde bald ein Werkzeugwechsel an einem Kuka Roboter vornehmen.
Dabei habe ich ein paar Hürden zu bewältigen:
- Mein erster Kuka Roboter
- Mein erstes mal Werkzeug wechseln
- Mein erstes mal TCP ermitteln
- Mein erstes mal zusatz Modul am Roboter konfigurieren
- Mein erstes mal Schwerlast ermitteln
Ich habe bis jetzt nur ABB Roboter teachen dürfen mit etwas SPS. Ich finde auch keine Schulungsunterlagen oder Bedienungsanleitungen welche auf deutsch sind.
Ich habe 2 Fragen zu diesen Thema:
[list type=decimal]
- Wie Nullstellung anfahren/ ermitteln für die Schwerlast ermitteln. Wie sieht es aus, gibts da etwas automatisiertes?
- Hat jemand eine Dokumentation oder Schulungsunterlagen zufällig am Rechner?
[/list]
mfg
ktech