Hallo Leute ich arbeite mit einem Schweißroboter im MAG verfahren mit der Steuerung DX 200 und hab da noch nicht soviel Erfahrung und zwar ärgert es mich immer wieder wenn der Roboter kein Kontakt zum Bauteil hat also nicht zünden kann, der Lichtbogen während des schweißen abbricht oder im such Modus kein weiteres teil findet, bleibt der einfach stehen so dass ich den immer manuell in die Grundstellung wieder fahren muss. Ist es möglich dass er von alleine zurück in die Grundstellung findet?
Danke schonmal
Zurück in die Grundstellung wenn der Lichtbogen nicht zündet, wie?
- Roboternoob
- Erledigt
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Ich würde hier eher schauen das du die Zündprobleme in Griff bekommst denn das wird das eigentliche Problem sein und nicht wie man den Roboter in Home fährt
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Hi das ist gar nicht so schwer.
du schreibst dir auf die Variable I022 oder andere kannst dir aussuchen. die nummer der bewegung kannst du auch frei wählen.
Siehe Beispiel unten. Nach dem Code gehts weiter.Code
Alles anzeigenNOP MOVJ P0059 VJ=D021 //PP_TurnTable Bottom SET I022 59 DOUT OT#(553) ON WAIT IN#(553)=ON DOUT OT#(553) OFF DOUT OT#(536) ON MOVJ P0065 VJ=D021 PL=0 //TT Pick Bottom T1 RL PP SET I022 65 MOVL P0066 V=D024 PL=0 //TT Pick Bottom T1 RL EP SET I022 66 DOUT OT#(554) ON WAIT IN#(554)=ON DOUT OT#(554) OFF MOVL P0067 V=D024 PL=0 //TT Pick Bottom T1 RL AP SET I022 67 MOVJ P0059 VJ=D021 //PP_TurnTable SET I022 59 DOUT OT#(536) OFF MOVJ P0020 VJ=D020 //HomePos SET I022 20 ENDHier kannst du dann in einer HomePos Routine/JOB verschiedene Verfahrwege definieren siehe untenstehenden Code.
Siehs dir mal an ob das deinem Fall entspricht.Code
Alles anzeigenNOP IFTHENEXP B000<>1 '******************************** 'Jump with Positionnumber '******************************** '******************************** 'Home and Int Pos '******************************** JUMP *29 IF I022=29 JUMP *28 IF I022=28 JUMP *27 IF I022=27 JUMP *26 IF I022=26 JUMP *25 IF I022=25 JUMP *24 IF I022=24 JUMP *23 IF I022=23 JUMP *22 IF I022=22 JUMP *21 IF I022=21 JUMP *20 IF I022=20 '******************************** 'Pick TT Bottom '******************************** JUMP *69 IF I022=69 JUMP *68 IF I022=68 JUMP *67 IF I022=67 JUMP *66 IF I022=66 JUMP *65 IF I022=65 JUMP *64 IF I022=64 JUMP *63 IF I022=63 JUMP *62 IF I022=62 JUMP *61 IF I022=61 JUMP *60 IF I022=60 '******************************** 'Home and Int Pos '******************************** *29 *28 *27 *26 *25 *24 *23 *22 *21 *20 'HomePosition MOVJ P0020 VJ=D025 PL=0 SET I022 20 '******************************** 'Pick TT Bottom '******************************** *69 *68 *67 *66 MOVL P0067 V=D024 PL=0 //TT Pick Bottom T1 RL AP SET I022 67 JUMP *59 *65 MOVJ P0065 VJ=D021 PL=0 //TT Pick Bottom T1 RL PP SET I022 65 JUMP *59 *64 *63 *62 *61 MOVL P0062 V=D024 PL=0 //TT Pick Bottom T1 RL AP SET I022 62 JUMP *59 *60 MOVJ P0060 VJ=D021 PL=0 //TT Pick Bottom T1 RL PP SET I022 60 JUMP *59 ENDIF *END MOVJ P0020 VJ=D025 PL=0 SET I022 20 END
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