Hallo,
wir sind im Begriff ein Versuchswerkzeug für einen Roboter aufzubauen, welches mehrere selbstgebaute "Linearachsen" enthält. D.h. der TCP so soll dann nach der Achse 6 noch linear verfahren werden. Muss man für so ein vorhaben eine Justage mit EMD vorsehen? Also fixe Kerbe und Spitze? Gibt es eine andere Möglichkeit?
lg, Domi
PS: Die Kuka Schulung dazu ist gebucht, jedoch leider erst zu einem späten Termin.