Stehen bleiben des Roboters

Hallo, ich wollte mal wissen warum der Roboter im Automatik betrieb ohne offensichtliche Fehler einfach sehen bleiben könnte ?
Ausserdem wollte ich mal wissen was Speed limit used genau heißt bzw. ob es schädlich für den Roboter ist.

Es wird auch nur ein Fehler " MOTN-056 Speed limits used (G:1) angezeigt aber auf der SPS nichts.
Könnte es an der Hitze liegen die gewesen war 35 grad in der Halle ?
Wir müssen dann die Anlage komplett neustarten weil nichts anderes hilft.

Mit freundlichem Gruß

Danke, für die Hilfe.

Es tauchen keine weiteren Fehler auf ausser : [size=1][font=verdana, sans-serif]MOTN-056 Speed limits used (G:1).[/font][/size]
Es ist auch zur Zeit so wenn die beiden Roboter im Automatik modus fahren sollen fängt nur einer an.
Auf dem Panel sieht man nur das der Automatik modus nicht aufgerufen wird.
Man muss ihn kurz in T1 versetzen und per Hand erneut die Home position anfahren obwohl angezeit wird das er dort ist laut I/O.

Abgesehen das die Hydraulik auch manchmal sich automatisch umstellt wird das noch ein anderes Problem sein oder irre ich mich da ?

Ich habe da noch eine andere Frage.
Bekommt man die Passende Fettpresse für die Roboter her und Muss man das Fett von Fanuc nehmen ?

Mit freundlichem Gruß