Hallo ABB'ler
ich habe eine Frage bezüglich Hintergrundtasks und habe konkret nichts gefunden.
Läuft ein Hintergrundtask bei einer IRC5 Steuerung weiter wenn der Roboter durch z.B eine Kollision stehen bleibt?
Hintergrund ist das ich ein Logfile schreiben möchte das mir Kollisionen mitschreibt mit aktueller Position und Zeit und Datum. Hier möchte ich auf das Signal MotovisionSuperTriggerd den Schreibvorgang auslösen.
Vielen dank im Vorraus
Gruß
Hans
Hintergrundtask
- RoboHans
- Erledigt
-
Hallo,
wenn eine Task semistatisch bzw. statisch angemeldet ist, läuft sie immer.
eine normale Task wird mit dem Roboterprogramm gestartet bzw. gestoppt.
Du könntest evtl. auch das Stop-bzw. QStop-Event verwenden, um die Daten rauszuschreiben
Mfg
Micky
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