Hey zusammen 
kann man bei Yaskawa eine Logfiledatei erstellen und diese mit Verschiedenen Ereignissen beschreiben z.B. Roboterkollision oder Umschalten auf Handbetrieb?
Da ich aus der ABB Welt komme kenne ich mich da nicht so gut aus und die Doku ist eigentlich nicht so richtig zu gebrauchen.
Evtl gibt es ja schon eine Interne Logfile die ich einfach nicht gefunden habe.
Ich hoffe mir kann wer helfen.
Danke im Voraus.
