Hallo zusammen,
ich habe die Ehre mich durch einen Wechsel von der KRC2 zur KRC4 zum ersten mal mit dem Thema Sicherheits-SPS auseinander zu setzen. Um das ganze zu vereinfachen in Kombination mit Roboteam zweier Roboter.
Hier ist meine Frage in wie weit die angehängten Stopsignale von der SPS gesetzt werden müssen und was die Roboter untereinander bereits automatisch auslösen und im Roboteam austauschen. SPS seitig kann ich ja nur Sicherheitshalt 1 und 2 setzen.
Ansonsten müssen ja vom Prinzip her nur noch der Bedienerschutz, dessen Quittierung und der externe Nothalt berücksichtigt werden. Reicht es deren Signale zu übertragen oder müssen die dazugehörigen Stopreaktionen auch von der SPS ausgelöst werden?
Und zum Schluss noch eine dumme Frage. Kann man bei der KRC4 eigentlich ohne Schlüsselschalter am Smartpad den Roboter wechseln? Wäre praktisch bei einer Remoteverbindung.
Viele Grüße
