Hallo,
ich habe ein Problem mit Safemove pro. Ich habe 2 Bereiche, die den Roboter abschalten, wenn er dort hin fahren soll. Alles gut.
Ich möchte auch noch wissen, ob der Robbi in dem Bereich sich verbindet. Habe dazu noch eine Überwachung der Werkzeugposition gemacht, ohne Stop, und als Signal einen f_do gemacht. Das Signal meldet sich aber nicht.
Hat wer eine Idee, was ich verkehrt mache?
Danke
Meldung für Roboter in Sicherheitszone
- kliebisch.m
- Erledigt
-
Hallo,
es dürfte sich maximal dein Signal HM_Magazin_B ändern, wenn dein Roboter in den Bereich einfährt. Dein fdo_11 müsste (wenn ich mich jetzt nicht irre) permanent den Wert 1 haben."Status Funktion aktiv" dient lediglich zur Rückmeldung, dass die SafeZone scharf geschaltet ist.
Gruß
Matthias
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