Hallo zusammen,
Habe ein Problem bei der Override Anweisung.
Der Roboter fährt die Position im STEP Mode mit dem eingestellten Override, im AUTO Modus fährt er die Position mit wesentlich schnellerer Geschw. obwohl im TP der eingestellte Ocerride angezeigt wird. Was kann das sein?? Der Vorlaufzeiger=
66:J P[3:ABLEGPOSITION] 85% CNT10 Offset,PR[41:OFFS BOX TOTAL] ; Diese Position fährt er noch mit z.B 90%
67: ;
68: IF (R[15:SPEED]>30) THEN ;Ab hier soll er nur noch 30 % fahren wenn schneller
69: ;
70: OVERRIDE=30% ;
71: ;
72: ENDIF ;
73: ;
74: COL GUARD ADJUST 170 ;
75: ;
76: CALL EINRICHT ;
77: ;
78: !************************** ;
79: !NOW PRE POS 2 ;
80: !************************** ;
81: ;
82: PR[41,3:OFFS BOX TOTAL]=PR[40,3:OFFS BOX VISU] ;
83: ;
84:L P[3:ABLEGPOSITION] 2000mm/sec FINE Offset,PR[41:OFFS BOX TOTAL] ;
Danke für eure Hilfe
