Ich habe hier nur eine alte Doku von Gripper/Spottech (Version 2.3 für KUKA System Software (KSS) 5.x, 7.0). Aber da konnten auf der Konfigurationsseite für die Ein- und Ausgänge auch die Bezeichnungen der Zustände angegeben werden. (Siehe Anhang)
... wo ich so drüber nachdenke könnte das aber auch nur für die Inline-Formulare sein.
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