Kommunikationsausfall zwischen Robotersteuerung <-> PLC

Hallo,
verwenden zur Überwachung der Kommunikation mit dem Roboter ein Lebensbit,
welches via CrossConnection immer den Status von der PLC 1:1 zurück gibt.
Überwacht wird das Signal auf eine Wertänderung innerhalb von 2 sek.
Wird diese Überschritten geben wir einen Kommunikationsfehler aus, was teilweise bis zu 4x am Tag vorkommt.
PLC seitig bekommt man in der HW-Konfig einen PN-Teilnehmer Ausfall (ca. 3 - 4 sek lang).
Roboterseitig wird leider nichts angezeigt, bzw. mitgeloggt.
Wir verbauen jede Menge Roboter und verwenden überall die selbe Schnittstelle, doch
dieser Fehler tritt nur bei der 1200'er Serie auf im MultiMove - Verbund von 4 Robotern.
>> RobotWare: 6.06.00.00 / 6.06.01.00
>> GSDML V2.33
>> ProfiNet auf LAN 3 / Firmennetz auf WAN

Kennt von eucht jemand dieses Thema, oder ein ähnliches?

MfG

Hallo Konstantin,
die Steuerungen sind alle neu (kein Dreck).
Grundsätzlich wird die Steuerung nicht via Online Monitor überwacht, trotzdem tritt der Fehler auf.
Wobei man sagen muss, dass der Fehler immer vermehrt auftrat, wenn ABB vor Ort war und wie immer,
ein RobotWare Update reingeladen hatte. ==> Die Online-Verbindung mit dem RobotStudio senkt auf jeden Fall die Leistung ...
Wie bekommen wir jetzt das Problem in den Griff, wenn kein Teilnehmer Online auf der Steuerung hängt, aber
diese trotzdem ProfiNet technisch kurz ausfällt?

MfG

... es gibt wieder mal eine Neue GSDML Datei von ABB
GSDML-V2.33-ABB-Robotics-Robot-Device-20180404.xml ... mal schauen, obs hilft