Hallo,
ich darf an einer Robotersteuerung die von einer anderen Firma in Betrieb genommen wurde einige Änderungen durchführen.
Nun hat der Roboter währen der Tests eine unerwartete Reaktion gezeigt, zum Glück ohne Crash.
Auf der Suche nach der Ursache bin ich auf eine SearchL ohne entsprechende Fehlerroutine gestoßen, soweit noch klar für mich.
In der entsprechenden Prozedur gibt es eine Fehlerroutine für eine Kollisionserkennung mit einer Parameterübergabe, diese wurde durch den Fehler der SearchL ausgeführt.
ERROR (err_num_koll_Typ4_oben)
Leider habe ich nirgends Info zu einer Parameterübergabe gefunden, wird dieser Parameter überhaupt ausgewertet?
Ich würde normalerweise per "if" prüfen ob das der Fehler war und entsprechend reagieren und bin im Augenblick etwas verwirrt.
Gruß Christian