Zahlen Runden oder Nachkommastellen abschneiden

  • Hi,
    gibt es bei KUKA eine Möglichkeit REAL Zahlen zu Runden so das sie keine Nachkommastellen mehr haben oder diese gar abzuschneiden. Oder gibt es irgend einen anderen Trick. Ich weiß bei ABB gibt es z. B. die Funktion ROUND.


    Vielen Dank

    Man muss nicht Verrückt sein, aber es hilft ungemein.<br />Meine Roboter verspeisen SPS-Programmierer zum Frühstück.<br />Lass niemals einen Dipl. Ing. an den Roboter, die machen immer alles kaputt und sind viel zu Banane im Kopf.

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Ja, temporäre oder dauernde Zuweisung von REAL auf INT.
    Vorsicht beim Rückweg, man verliert manchmal den Überblick, an welcher Stelle einer Berechnung das Zwischenergebnis noch INT ist oder schon wieder REAL (falls man dergleichen vorhat.) Im Zweifelsfalle explizit mit REAL-Zahlen rechnen ('* 2.0' anstelle von '* 2').


    Grüße,
    Michael

  • Hallo Mabo,


    attached ein Beschrieb aus einer alten KUKA Doku zur Problematik runden / abschneiden // Integer / Real in KRL
    mit Beispielen von arithmetischen Operationen und deren Ergebnissen.


    Gruss SJX

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden