Hallo zusammen,
mir ist ein Puma500 mit Unival Steuerung zugeflogen.
Der Haken ist aber das es keine Dokumentation oder Backups dazu gab.
Die letzten Tage habe ich Internet nach Informationen gesucht und auch einiges gefunden.
Soweit läuft die Steuerung und mit Hilfe vom Terminal lassen sich auch Programme erstellen und abfahren.
Jedoch gibt es eine Meldung die ich nicht verstehe und die auch eine Kalibrierung verhindert.
“Batram not initialized.”
Daher die Fragen.....
Kennt jemand den Fehler “Batram not initialized.” ?
Hat jemand zufällig noch Unterlagen zum Rob und zur Steuerung?
Evtl. auch alte Disketten mit Diagnosetools oder gar ein Backup vom System VAL-II ?
Danke und Gruß Peter
Folgend noch die Initialisierung ........
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[size=2]POWERUP DIAGNOSTIC IN PROGRESS
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[size=2] Testing internal S.C.M. RAM....Passed
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[size=2] Testing the Bank...............Passed[/size]
[size=2] Testing the Timer..............Passed[/size]
[size=2] Initialize S.C.C. Bit Bus......Passed[/size]
[size=2] Initialize S.C.C. Network......Passed[/size]
[size=2] Configure the System...........Passed[/size]
[size=2] Testing expansion memory.......Passed[/size]
[size=2] WARNING hardware configuration has been altered !!!
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[size=2]UNIMATION VAL-II Copyright (c) 1986 by Unimation, Inc.[/size]
[size=2]Initialize (Y/N)? y[/size]
[size=2]Are you sure (Y/N)? y
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[size=2]Batram not initialized.[/size]
[size=2]TMS servo gains obtained from EPROM.[/size]
[size=2]TP servo gains obtained from EPROM.[/size]
[size=2]VAL-II 560c.4.3A P/N W231.162.02 27-Aug-1991 271Kw[/size]
[size=2].[/size]
[size=2]cal[/size]
[size=2]*BATRAM not initialized*[/size]
[size=2]---------------------------------------------------------------------------------------
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