Keine Kuka Erfahrung! Werksreset gebrauchter Kuka

Hi!
Mein Chef hat spontan einen alten Kuka KR210 gekauft. Leider hat bei uns noch niemand damit gearbeitet (Erfahrung mit ABB).
Noch dazu war die Steuerung vorher bei einem anderen gleichwertigen Roboterarm.
Roboter: KR210 / Steuerung: (V)KR C2
Jetzt meine Fragen:
Wie kann ich die Steuerung auf Werkseinstellung zurücksetzen (SPS im Hintergrund und Profibus deaktivieren)
Wie kann ich die Roboterarme mechanisch auf ihre Markierungen bewegen (derzeit keine Möglichkeit auf Handverfahren)
Kann ich die Achsen ohne Vermessungstool justieren (Wasserwaage, Messuhr oder so?)
Hat jemand ein Archiv für mich dass ich verwenden kann? Steuerung SN: 2010044 / Roboter SN: 806269

Beste Grüße und gleich mal vielen Dank,
Erwin
PS: Ich habe versucht in anderen Beiträgen schlau zu werden, aber hab für meine speziellen Fragen nichts gefunden.

Danke für deine schnelle Antwort!
Ich muss mich mal etwas genauer ausdrücken.
Am Techpanel habe ich folgende Fehlermeldungen:
Roboternr. 806269 ungleich Kalibrierungsdatei 0.
Roboternr. konfigurieren - Roboername programmieren.
Derzeit habe ich das Problem dass ich den Roboter nicht mal im Handbetrieb bedienen kann. Sobald ich auf den Totmannschalter (Mittelstellung) drücke, höre ich ein Schütz klacken, wie eine Bremsfreigabe. Die Motorenstarttaste kann ich nie aktivieren.
Wenn ich jetzt mit einer der Achsen fahren möchte (zb. Ache 5), bewegt sich die 2. Achse ganz kurz (eher ein kurzer Ruck) und ich bekomme folgende Fehlermeldungen:
Maximales Getriebemoment Achse 2
Quitt Stellgröße A2
Quit Istgeschwindigkeit A2 Überwachung
Antriebe nicht bereit.

Ich würde gerne mal die Achsen auf Ihre Markierungen bringen und vor der genauen Vermessung eine grobe Justage vornehmen damit ich die Achsen eventuell mal Handverfahren kann.
Ich denke dass ich hier ein neues "unbeschriebenes" Archiv brauche. Anscheinend arbeitet beim Kuka eine SPS im Hintergrund die mir die Freigaben blockiert. --> ist meine Annahme....
Wie erwähnt keine Erfahrung mit dem Roboter. Unser Ziel ist vorerst ein einfaches Handverfahren.
Ein Kukatechniker sollte sowieso zu Rate gezogen werden, jedoch treibt uns der Ehrgeiz die ersten Bewegungen selbest zu schaffen.

Danke
Erwin

Zur Software Version:
KR C V4.1.5
BOF Version: V3.3.64 B106 (V)KR C1 V3.3 / V4.1
Grundsystem Version: KS V4.74

Angemeldet bin ich als Experte.

In dem Menü Inbetriebname habe ich jedoch nur folgende Auswahlmöglichkeiten:
Vermessen, Justieren, Dejustieren, Software-Update, Service, Robotername.

Ich finde kein Menü wo ich Maschinendaten ändern kann. Wo kann ich hier die Maschinendaten vom Roboterarm in die Steueung importieren (so kenne ich das von ABB- je nachdem ob man die Steuerung oder den Arm wechselt, kann man die Daten vom Roboterarm importieren, oder von der Steuerung exportieren)- tut aber hier nichts zur Sache...

Nochmals danke für deine Mühen!

da habe ich den Roboternamen und die Seriennummer eingeben können. Das hat aber beim Problem nichts behoben.

Ja, die Seriennummer vom Roboter. Ich möchte irgendwie die Madas vom Roboterarm in die Steuerung bringen. Das es so komplex sein kann....