Hallo Cabman,
Erstelle eine neue Zelle mit SRS 2016 mit dem gewünschten Roboter und wähle bei den E/A's die verwendeten karten wie BasicIO und ArmIO an. danach kannst du mit dem Windows-Explorer in das neu erstellte Controller-Verzeichnis den Teil von usr/usrapp von der alten Zelle in die neue Kopieren. Das gleiche auch mit usr/configs und usr/applicom (nicht notwendig falls keine Feldbuskonfigurationen verwendet werden).
WICHTIG! Vor dem ersten starten des Emulators muss die E/A Beschreibung in der neuen Zelle mit der alten übereinstimmen, ansonsten stimmt die io-Bibliothek nicht mehr überein.
Freundliche Grüsse
Psyril
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