Fanuc M16i R-J3 Reagiert nicht auf Teach Pendant

Hallo,

Habe ein kleines Problem mit unserem Fanuc, nach dem ich die vergangenen Tage etwas mit Roboguide rum gespielt habe (Simulationsfunktionen) regiert der Roboter plötzlich nicht mehr wenn ich versuche über das Pendant die Achsen zu Teachen.

Lustigerweise bewegt sich aber der Roboter in der Roboguide Simulation sofern das Laptop per LAN Kabel an dem Controller hängt.

Hat zufällig jmd einen Tipp wie ich das ganze wieder umstellen kann? Vermutlich hat sich beim übertragen der Simulation irgendein System Parameter verstellt. Habe heute schon mehrere Stunden damit zugebracht es wieder rückgängig zu machen aber leider ohne Erfolg.

VG
Tim

Hallo,

Das Problem hat sich geklärt, die oben beschriebenen Settings waren korrekt, allerdings war im Test Cycle Setup der Robot Lock auf ON

Nun schnurrt der Gelbe wieder.

Besten Dank für die Unterstützung,
Tim

PS: noch eine kurze Frage am Rande - wofür stehen die Abkürzungen SOP/UOP