Moin,
Wir haben ein Multimovesystem mit 2 Schweißrobotern und 2 Handlings Robotern.
Auf den Handlingsrobotern befinden sich die Vorrichtungen.
Jetzt definiere ich mir RecoverySetPoint / Serviceroutine die Serviceroutine bei einem Schweißfehler.
Das funktioniert auch wunderbar. Wen der Roboter in ServicePosition ist, rufe Ich RecoveryMenu auf
Und es passiert nicht. Der Programmzeiger rauscht das drüber, ohne was auszulösen.
In der Doku finde Ich dazu nichts.
Hat da einer Rat?
