Kuka KRC1 Phoenix Analog

Hallo,

schau mal ganz unten in der IOSYS.INI nach, da steht alles drinnen, mit deinem Treiber sollte es mit der Form 1 gehen, ich habse mal aus der IOSYS.INI raus kopiert:

;Analog Inputs and Outputs:
;
; Form 1:
; {token}{num}={byte},{res},{type}[,CAL{factor}]
;
; {token} ANIN or ANOUT
; {num} number of the analog channel (1..i)
; {byte} byte offset over all peripheral devices (0..m)
; Offset starts with 0 at the first device and
; ends with m at the end of the last device.
; {res} resolution of the analog value (number of bits)
; {type} type of analog value
; 0 : right justified without sign
; 1 : right justified with sign
; 2 : left justified without sign
; 3 : left justified with sign
; {factor} maximum analog value, decimal without prefix,
; hexadec. with prefix 0x or octal with prefix 0
; "CAL 0" or no entry sets factor to its maximum
; Example:
; ANIN1=10,12,3
; The analog input No.1 is used. The byte offset on
; peripheral side is 10, the resolution is 12 bit and the
; type of analog value is 3 (left justified with sign).
; The maximum binary analog value is 2047.
;

Gruss Elias

Ich meine im Hinterkopf zu haben bei DEVICENET wäre es Form2, die steht aber direkt dahinter beschrieben.

Noch eins: Bei Beckhoff gabs die Gemeinheit, das bei der Durchnummerierung zuerst die Byte- und dann die Bit-Geräte gezählt werden, ansonsten von links nach rechts. Da kann man schon leicht durcheinander kommen, weiß nicht wie das bei Dir ist.

Hallo,

Form 2 ist bei dem neuen Treiber zu verwenden also dn2drv.o. Da Du bei den digitalen IOs auch schon Form 1 verwendest denke ich das Du den Treiber dndrv.o benutzt.

Gruss Elias