KUKA KRC2 Profinet Fehlercode 776 und 0

  • Hallo,
    ich bekomme bei einer KRC2 mit Profinet den Fehlercode 776 beim Schreiben auf Adresse 524 und den Fehlercode 0 beim Lesen von Adresse 0.
    Kann mir jemand die Bedeutung der Fehlercode geben/erklären? Ich finde nichts darüber...
    Danke

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,
    der Fehler kommt immer nach der Rekonfiguration der E/A´s.
    Das ProfiNet läuft aber. An der CP1616 sind die roten LED´s aus. Alle Busteilnehmer sind grün und iO.
    Nur wenn ich dann die E/A-Konfiguration in der IOSYS.ini starten will, kommt der Fehler.
    Nehme ich diesen Teilnehmer aus der Konfig raus, bekomme ich keinen Fehler mehr und kann dann Ausgänge setzen und Eingänge abfragen.

  • Moin,
    da die Profinetkonfiguration ausschliesslich auf der CP1616 gespeichert ist, die E/A Verschaltung aber in der iosys.ini steht, ist entweder in der iosys.ini was zu viel oder die Profinetkonfiguration auf der CP1616 ist unvollständig. Unvollständig deswegen, weil Du ja feststellst, dass Profinet selber ohne Fehler läuft.

    never touch a running system

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