Submit Interpreter akitv Bit an SPS und $POWER_FAIL

  • Hallo
    Ich habe folgende Fragen,
    gibt es eine Systemvariable vom Submit Interpreter die ein True Bit setzt das er aktiv ist welches ich an die Übergeordnete Steuerung übergeben kann?
    Und setzt sich die Systemvariable $POWER_FAIL auf True wenn die KRC4 ausgeschalten ist bzw. ausgeschalten wird?

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Frozzen1909.
    Ich mache in der LOOP in der Submit folgendes:

    Code
    PULSE($OUT[272],TRUE,0.5) ;Lebensbit an Safety-SPS


    Der Ausgang ist natürlich verschaltet mit meiner SPS.
    Funktioniert super!
    Gruß Roland

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