Hallo Kollegen,
ich bin gerade am arbeiten an einer Zelle mit einem IRB6640 welche einen Bauteil im Greifer hält. mit diesem Bauteil fährt er an
ein Kreis Sägeblatt wo bis zu 12 Schnitte durchgeführt werden müssen.
Nun meine Frage:
Ich habe hier jetzt pro Schnitt 2 Positionen mit je den Parametern /pro Position in X, Y, Z, Rx, Ry ,Rz & die Geschwindigkeit, gibt es eurerseits Vorschläge diese Positionsdaten von der SPS sauber für alle Positionen der Schnitte in den Roboter zu übertragen.
Bsp.: Schleife wo im Hintergrundtask permanent die Daten aktualisiert werden oder txt File einlesen,...
Danke für eure Unterstützung
