Hallo Leute,
will mit Bauteile am Roboter an stationärer Polierscheibe oszillierend polieren.
Für Kuka habe ich hier Stichwort Funktionsgenerator schon was gesehen. Ähnliches ist auch auf den Kuka's hier installiert.
Schon mal jemand sowas auf ABB umgesetzt, bzw. hat jemand einen Ideen-Ansatz, wie ich das in Rapid umsetzen könnte?
Behelfe mit im Moment so, dass ich in einer Schleife die gleiche Position immer wieder anfahre und die Position des externen Werkzeug im Welt Koordinatensystem berechne.
Bisher war es hier immer so, dass mit Programmverschiebung zum Werkobjekt Polierscheibe gearbeitet wurde. Aber ist voll ... zu teachen.
Grüße,
Gerhard