Verständnis-Problem bei der Berechnung von REAL Werten

Hallo geschätzte Roboter-Enthusiasten

Ich erhalte bei meiner Berechnung von REAL Werten ein (falsches) Ergebnis mit vielen Nachkommastellen, das dem erwarteten (richtigen) Ergebnis sehr nahe kommt aber eben nicht 100% richtig ist. Hier mal der Code:

SIGNAL giTcpTorsion $IN[2305]  TO $IN[2320]
SIGNAL goTcpTorsion $OUT[2305] TO $OUT[2320]
REAL ANGLE = 0.0


ANGLE=giTcpTorsion     ;Wert von SPS liegt immer zwischen 0 und 1799
goTcpTorsion=ANGLE     ;Wert wird zurueck gespiegelt


ANGLE=ANGLE/10.0       ;Wert wird durch 10 dividiert um Werte zwischen 0 und 179.9 zu erhalten
if ANGLE > 90 THEN     ;falls Wert größer 90
   ANGLE=ANGLE-180.0   ;subtrahiere 180 um immer im Wertebereich -90 bis +90 (Grad) zu liegen
endif

Sinn des Ganzen ist, anhand eines von der SPS übergebenen Winkels meinen TCP zu rotieren, und zwar entweder um bis zu +90° oder eben in die andere Richtung.

Ich erhalte nun in der Variablen "ANGLE" seltsame Ergebnisse wie z.B. -0.399993896

Vollständiges Beispiel:
giTcpTorsion zB. = > 1796

ANGLE = 1796
1796 / 10 = 179,6
179,6 - 180.0 = -0,4
In der REAL Variablen steht aber stattdessen -0.399993896

Ebenso charakteristisch für diesen Fehler ist, dass sich die Werte bis auf die neunte Nachkommastelle wiederholen, also bei gleichem Eingangswert das gleiche (falsche) Ergebnis liefern. Weitere Ergebnisse (abhängig vom Wert auf der Schnittstelle) sind z.B.:

-0.500000
-0.100006104
-0.300003052
0.300000
0.600000
-0.800003052
-0.600006104
-0.399993896
-0.699996948

Die negativen Ergebnisse liegen also meistens sehr nah an den richtigen, sind aber eben doch nicht immer ganz korrekt. Die positiven Ergebnisse scheinen immer zu passen...

Das Ganze riecht mir irgendwie nach REAL - INTEGER Konflikt bzw. Rundungsfehler, aber ich verstehe nicht was ich falsch mache...
Kann mir das bitte mal jemand erklären?

Zitat von fubini

lies dir doch mal

https://de.wikipedia.org/wiki/Gleitkommazahl

durch.

Autsch... ...das hat gezwiebelt...

Zitat vom Wikipedia-Artikel:

Zitat

[size=2]Gleitkommazahlen warten besonders für den mathematischen Laien mit einigen Überraschungen auf...... ......so[/size][size=2] erwartet der unbefangene Laie als korrekt gerundetes Ergebnis......[/size]

Also... ...wenn ich als unbefangener Laie das richtig verstanden habe liegt das Problem bei der Gleitkomma-Arithmetik bei den Rundungsfehlern aufgrund der begrenzten Genauigkeit.
Was ich dann aber immer noch nicht verstanden habe ist, warum beim Berechnen von
1796 / 10,0
oder bei
179,6 - 180,0
Rundungsfehler auftreten sollen, bei nur einer Nachkommastelle?

Wäre weiterhin dankbar, wenn jemand Licht in mein Dunkel bringen würde.

Dankeschön
Ich hätte weiterlesen sollen... ...muss aber auch ehrlich gestehen, dass ich "Dezimalbruch" und Division nicht sofort in einem zusammenhängenden Kontext gesehen habe.