Überwachung von Signalen mit Roboter stoppen und Wiederanlauf

  • Guten Morgen,


    ich habe da mal eine Frage.


    Wie macht Ihr eine Eingangsüberwachung (auch von mehreren Eingängen) bei dem dann der Roboter sofort gestoppt wird. Wenn das Signal wiederkommt soll der Roboter auch wieder losfahren. Ich habe schon mit Monitor versucht, da kann ich aber nur mit PAUSE stoppen, bekomme dann aber keinen Wiederanlauf hin (ohne Tasten zu drücken), TC_ONLINE hat auch nicht das gewünscht Ergebnis gebracht.


    Wie macht Ihr das?
    Bin für jede Anregung dankbar.


    Danke und Gruß
    Chili1886

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