"Rückwärtsrechnen" mit geometrischem Operator

  • Hallo,


    ist es möglich, den geometrischen Operator so zu verwenden, um mit ihm quasi rückwärts zu rechnen?


    Mein Ziel:
    Ich habe zwei Punkte P1 und P2.
    Nun möchte ich den Offset ermitteln, um im Tool-Koordinatensystem von Punkt P1 nach P2 zu fahren.
    Oder anders ausgedrückt:
    Die Rechnung P1:Offset soll wieder P2 ergeben.


    Vielleicht hat jemand eine Idee, wie man das mit dem geometrischen Operator selber hin bekommt, ohne selber viel mit Sinus/Cosinus-Funktionen rechnen zu müssen...


    Danke schon mal vorab!


    Markus

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,
    such mal nach INV_POS(). Das invertiert dir die Position. Wenn Du dann die


    Code
    Offset = INV_POS(P1):P2


    rechnest, sollte meiner Meinung nach das gesuchte raus kommen.
    Mike

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