Starten/Stoppen des Submitinterpreters

Hallo zusammen,
ich habe ein Problem beim Starten eines Submitinterpreters über den Kommandokanal aus einem *.src Programm heraus. Der Sub soll nur einmal durchlaufen und dann wieder beendet werden. Problem ist nun das der Sub wie es scheint gar nicht gestartet wird und ich keinen Schimmer habe woran es liegen könnte (wenn ich die Funktion ohne im RoboterInterpreter ausführe funktioniert es so wie ich es mir vorstelle). Die CWRITE Methode kehrt mit
STATUS.RET1 = #CMD_ABORT
zurück
Vielleicht hat ja einer nen Tipp
Hier das aufrufende *srcPrg

DEF startSubmit()
	CWRITE ($CMD, STAT, MODE, "RUN/R1/Action(#eSetOutput1) > 3")  	; Start des Submitinterpreters 
	WAIT FOR $PROG_INFO[3].P_STATE == #P_END        ; auf Beedingung des SubmitInterpreter warten  
	CWRITE ($CMD, STAT, MODE, "CANCEL 3")		; Submitinterreter abwählen
END

und hier der Code im Submit

&ACCESS RVO2
&COMMENT USER specified PLC program
DEF  Action (Act:IN)     
   DECL eAction Act
   ;Vorlaufstop ausloesen   
   WAIT SEC 0
   SWITCH Act
      CASE #eSetOutput1
         out_Signal_1 = TRUE
         waitForState(#eState_SuccessAct1)
         out_Signal_1 = FALSE 
      CASE #eSetOutput99
         out_Signal_99 = TRUE
         waitForState(#eState_SuccessAct99)
         out_Signal_99 = FALSE      
      DEFAULT
   ENDSWITCH
END


;--- Subroutines  ---
DEF waitForState(eState:IN)
   DECL eActState eState  
   $TIMER[1] = 0
   $TIMER_STOP[1] = FALSE      
   SWITCH eState
      CASE #eState_SuccessAct1
         WAIT FOR (in_Signal_1) OR ($TIMER[1] > 5000)
      CASE #eState_SuccessAct99
         WAIT FOR (in_Signal_99) OR ($TIMER[1] > 5000)
   ENDSWITCH
   $TIMER_STOP[1] = TRUE 
END

Gruß und Dank
Microbi

Hallo,
zu 1: Die ">3" bedeutet das der submit im Extended Submit-Interpreter 1 gestartet wird.
zu 2:

Zitat

Sowas löst man anders.

Muss man oder kann man? Der Standardweg ist wie du beschreibst ja möglich aber wer mag schon den Standardweg.

Hintergrund ist das ich nicht ständig alle Submitinterpreter im Hintergrund laufen lassen will sondern ich will gezielt einen bestimmten starten und wenn dieser seine Aufgabe erledigt hat auch wieder beenden. Außerdem habe ich das Problem das maximal 7 Extended Submits gleichzeitig laufen können und ich ggf. aber mehr brauche und demzufolge sowieso welche starten und stoppen muss.
Den Parameter habe ich allerdings auch im Verdacht.

Gruß
der Microbi

Da hast du Recht, wenn es funktioniert ist es am besten.

Ich brauche die Extended Submits schon auch wenn es auf den ersten Blick für den ein oder anderen sinnlos scheint und das ganze durch nachdenken anders zu lösen ist auch nicht so ohne weiteres möglich da mich das Nachdenken erst dahin gebracht hat. Ich mache mit dem Roboter aber auch nicht die klassischen Pick and Place oder Schweiß und Klebeapplickationen sondern Sachen bei denen selbst KUKA ins staunen kommt und an der Hotline einem immer wieder gesagt wird das sollte eigenlich nicht gehen. Aber egal, genug der Selbstbeweihräucherung.

Zitat

Das lässt sich ja wohl recht einfach ausprobieren.

Hier liegt das Problem ich habe selten Zugriff auf den Roboter weil der bereits beim Kunden steht. Aber sobald ich es getestet habe teile ich natürlich gern mit woran es gelegen hat.

Gruß
Microbi

Hallo (mal wieder),
also das oben beschriebene Problem lag wie vermutet an der Übergabe des Parameters. Dafür wurde einfach eine andere Lösung gefunden und schon läuft die Kiste.
also merke:
Submitinterpreter immer ohne Parameter aufrufen.
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.