Hallo zusammen da ich noch unerfahren bin und ich erst mein erstes Programm erstelle hätte ich eine Frage. Wenn der NOT AUS betätigt wurde und der Robi wieder gestartet wird soll er nicht in der Routine weiter Arbeiten sondern sofort im die Main rein springen wie schreibe ich das. Ein Weiteres Problem habe ich mit den Ausgang doKleben der sollte bei einem NOT AUS sofort auf 0 sein
Schöne Grüße