Guten Morgen.
Ich möchte einen Wert 0-15 über 4 Bits dem Roboter mitteilen.
Genaugenommen ist es ein binär codierter Drehschalter
0000=0
0001=1
....
1111=15
Funktioniert das so?
WERT = $IN[10] TO IN[13]
Gruß
Tom
4 Bit als Integer einlesen.
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Robo_Tom -
March 6, 2017 at 10:16 AM -
Thread is Resolved
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Nein,
zuerst Signalvereinbarung Deklarieren im Deklarationsteil oder Config.dat
SIGNAL giWertSPS $IN[10] TO $IN[13]danach:
Wert = giWertSPSGruss SJX
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Gibt verschiedene Möglichkeiten.
Such mal im Forum, ist das eine oder andere auch schon behandelt worden.
z.B. hier mit Deklaration als Analogwert, was auch gleich übermitteln von Realwerten ermöglicht.
https://www.roboterforum.de/roboter-forum/…g46250#msg46250
Gruss SJX
