Gibt es die Möglichkeit, im Handbetrieb bei geöffneter Schutztüre den Zustand "Totmanntaster gedrückt" über ein Sicherheitsrelais zum Einschalten einer Pneumatik oder Hydraulik zu nutzen (Gegengreifer in einem Bearbeitungszentrum müssen beim Teachen geschlossen werden, sind aber über die geöffnete Schutztüre abgeschaltet)? Gibt es an der Steuerung (Yaskawa DX200) entsprechende "Sicherheits-" Ausgänge?
Yaskawa - Totmanntaster - Signal
- hammond
- Erledigt
-
Moin,
Du kannst, bei der DX200, das DSW Signal über das X181 Board im Roboterschrank abgreifen. Dies ist eine kleine Zusatzplatine unter der X18. Sollte diese nicht vorhanden sein kann man die Problemlos nachrüsten, sind nur 4 Drähte.
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