Gibt es die Möglichkeit, im Handbetrieb bei geöffneter Schutztüre den Zustand "Totmanntaster gedrückt" über ein Sicherheitsrelais zum Einschalten einer Pneumatik oder Hydraulik zu nutzen (Gegengreifer in einem Bearbeitungszentrum müssen beim Teachen geschlossen werden, sind aber über die geöffnete Schutztüre abgeschaltet)? Gibt es an der Steuerung (Yaskawa DX200) entsprechende "Sicherheits-" Ausgänge?
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