Hallo Programierer,
ich habe noch Probleme beim Home Pos Running.
Ich fahre von Nietenaufnahme (Punkt 900) zur ersten Niete (Punkt 10)
Der Roboter meckert aber diese Fahrt an Fehler 119902 Falsche Zwischenposition
Start : 900 , Ziel : ???
Position : 9001001
Aktionen:
Überprüfen Sie die Zwischenpositionsnummer der Bewegungsroutine
Wer kann mir da einen Tip geben?
Habe das noch nie gemacht.
Vielen Dank
Probleme beim Home Pos Running
- Bjelzin
- Erledigt
-
Hallo Bjelzin,
ZitatIch fahre von Nietenaufnahme (Punkt 900) zur ersten Niete (Punkt 10)
Der Roboter meckert aber diese Fahrt an Fehler 119902 Falsche Zwischenposition
Start : 900 , Ziel : ???
Position : 9001001
Wenn Start = 900 und Ziel = 10 dann Zwischenpos = 900 + 010 + 01 ---> 90001001
Wenn Start = 10 und Ziel = 900 dann Zwischenpos = 10 + 900 + 01 ---> 1090001
Wenn Start = 10 und Ziel = 20 dann Zwischenpos = 10 + 20 + 01 ---> 102001Gruß Teal
-
Danke, Stand auf der Leitung
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