Hallo zusammen,
ich habe für Leute mit Erfahrung eine wohl recht banale Frage.
Ich hatte bisher an den Robotern mit denen ich gearbeitet habe immer Werkzeuge gehabt bei denen der Tcp ziemlich eindeutig war und demnach auch das einteachen.
Jetzt habe ich demnächst ein Projekt mit mehreren kleinen ABB Robotern und einer davon hat einen kleinen Greifer.
Meine Frage nun wo definiert ihr den TCP von einem Greifer und wie teacht ihr diesen ein?
ich hätte jetzt vermutet das der TCP da ist, wo der Greifer das Objekt mittig einspannt.
Vielen Dank
Greifer TCP wie einteachen
- Bhmth
- Erledigt
-
In solchen Fällen lassen wir uns Einmessteile fertigen die den TCP nachbilden bzw. dann zurückrechnen können.
Gruß
Sven
-
Jupp, musst Du halt programmieren aber das ist zu machen.
Gruß
Sven -
Hallo,
also wir haben es noch einfacher gelöst denke ich, wir haben eine Spitze die man an den Greifer anschraubt.
Bei der Länge ist dann genauso vorzugehen wie oben genannt. ich denke mal aber es ist um Welten preiswerter zu fertigen
als eine Art Dummybauteil.LG Basti
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