Reis Roboter Greiferendlagen auf PHG visualisieren

Hallo,
ich arbeite bei einem Automobilzulieferer, dort haben wir neben Kuka auch mehrere Reis Roboter (Portal und Knickarm) im Einsatz.
Wir möchten gerne den Status von 5 Greifern plus Bauteilerkennung direkt im Greifermakro anzeigen lassen.
Wir haben zwar den Greiferstatus auf Siemens Panels bereits visualisiert, aber teilweise sind die Panels Räumlich gesehen weit weg.
Die Anzeige über Variable Eingaben ist für die Bediener zu umständlich.
Kann man die Eingaben auf dem PHG visualisieren oder z.B. die seitlichen LEDs (S1-S6 Tasten) ansteuern?
Z.B. Greifer 1 auf Ini betätigt = LED S1 an
Für die Abfrage der Greifer gibt es jeweils nur einen Ini. Greifer auf = Ini betätigt.
Vielen Dank im Voraus
Klaus

Hallo,
Ich habe heute eine fast fertige Lösung hinbekommen. Ich tausche einfach die Texte auf dem PHG aus.
Das klappt schon ganz gut. Die Endlagen werden beim starten des Makros angezeigt und wenn ich den Greifer zu fahre, wird die Endlage Greifer zu sofort angezeigt. Beim Öffnen des Greifers fährt der Greifer auf und die Endlage wird erreicht, aber erst beim 2. Drücken für Greifer öffnen, wird die Endlage angezeigt.
Ich vermute es liegt an der Programmzeile 31 „LeseTaste …….“ Hier wartet das Makro auf eine Eingabe.
Meine Änderung habe ich in Zeile 10-15 eingepflegt. Ich habe es auch mit dem TesteBit Befehl versucht. Leider vergeblich.
Hat von Euch noch jemand eine Idee?
Vielen Dank im Voraus
Klaus
2: C
3: MARKE "FKT_2"
4: AUSGABE Text:S#win2,Variable:S#win2
5: C Language??
6: C Greiferstatus
7: C
8: TESTE #VARIABLE,Op_1:_ilanguage,#>,Op_2:0,Marke:"foreign_8"
9: C deutsch
10: WARTE_[size=2]B[/size]IT #EINGANG,Pegel:0,Byte:21,Bit_Nr:0,Max_Zeit[s]:0.5000,Marke:"auf1"

11: AUSGABE Text:"\X02\Y02Greifer 1 zu",Variable:I#temp1

12: SPRUNG Marke:"G1"

13: MARKE "auf1"

14: AUSGABE Text:"\X02\Y02Greifer 1 auf",Variable:I#temp1

15: SPRUNG Marke:"G1"

16: C

17: MARKE "G1"
18: AUSGABE Text:"\X02\Y01Zweimal druecken wegen Endlage",Variable:I#temp
19: AUSGABE Text:"\X02\Y03Taste I --> ”öffnen",Variable:I#temp
20: AUSGABE Text:"\X02\Y04Taste O --> schliessen",Variable:I#temp
21: AUSGABE Text:"\X02\Y06QUIT/ESC --> Funktion vorher",Variable:I#temp
22: SPRUNG Marke:"foreign8"
23: C
24: MARKE "foreign_8"
25: C polski
26: AUSGABE Text:"\X02\Y01Wyrownanie promieniowe",Variable:I#temp
27: AUSGABE Text:"\X02\Y03Przycisk I --> zablokowany",Variable:I#temp
28: AUSGABE Text:"\X02\Y04Przycisk O --> zluzowany",Variable:I#temp
29: MARKE "foreign8"
30: C
31: LESE_TASTE Code:I#temp
32: TESTE #VARIABLE,Op_1:I#temp,#=,Op_2:405,Marke:"LOOP"
33: TESTE #VARIABLE,Op_1:I#temp,#=,Op_2:583,Marke:"FKT_2_F1"
34: TESTE #VARIABLE,Op_1:I#temp,#=,Op_2:582,Marke:"FKT_2_F2"
35: C
36: SPRUNG Marke:"FKT_2"
37: C
38: MARKE "FKT_2_F1"
39: WARTE_AUF Ausdruck:S#peri_control,Max_Zeit[s]:R#wait_time,Marke:"fehler_peri_control"
40: GREIFER_1 #OEFFNEN
41: SPRUNG Marke:"FKT_2"
42: C
43: MARKE "FKT_2_F2"
44: WARTE_AUF Ausdruck:S#peri_control,Max_Zeit[s]:R#wait_time,Marke:"fehler_peri_control"
45: GREIFER_1 #SCHLIESSEN
46: SPRUNG Marke:"FKT_2"
47: C ------------------
48: END

Hallo,
ich habe nun die Lösung gefunden. Ich habe in Zeile 9 eine Wartezeit von 0,5s eingefügt.
Nun klappt das Ganze. Allerdings muss man nach Einstellarbeiten an den Initiatoren die Greifer
einmal Verfahren, sonst bekommt man keine Endlage angezeigt. Die Routinen müssen halt einmal durchlaufen.

Erstmal besser als garnix

Gruß

Klaus