Hallo,
ich arbeite bei einem Automobilzulieferer, dort haben wir neben Kuka auch mehrere Reis Roboter (Portal und Knickarm) im Einsatz.
Wir möchten gerne den Status von 5 Greifern plus Bauteilerkennung direkt im Greifermakro anzeigen lassen.
Wir haben zwar den Greiferstatus auf Siemens Panels bereits visualisiert, aber teilweise sind die Panels Räumlich gesehen weit weg.
Die Anzeige über Variable Eingaben ist für die Bediener zu umständlich.
Kann man die Eingaben auf dem PHG visualisieren oder z.B. die seitlichen LEDs (S1-S6 Tasten) ansteuern?
Z.B. Greifer 1 auf Ini betätigt = LED S1 an
Für die Abfrage der Greifer gibt es jeweils nur einen Ini. Greifer auf = Ini betätigt.
Vielen Dank im Voraus
Klaus
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